Nel 1952, alcuni istruttori della Escola de Aeronautica basata sul Campo dos Alfonsos decisero di formare una pattuglia di volo acrobatico, dedicando a questa attività il tempo lasciato libero dall'addestramento degli allievi piloti.
Gli aerei impiegati erano quattro addestratori North American T-6 Texan, ceduti alla Força Aerea Brasileira dagli Stati Uniti durante la seconda guerra mondiale.
La prima esibizione pubblica si svolse il 14 maggio di quell'anno, dopo un breve addestramento.

Solo più tardi i Texan della pattuglia ricevettero una vivace livrea bianca, rossa, blu e l'impianto per l'emissione di fumo colorato.
Fu proprio da questo impianto che la formazione trasse il nome popolare di Esquadrilha da Fumaça, anche se il 23 ottobre 1963 la denominazione ufficiale divenne Unidade Oficial de Demonstraçòes Acrobatica da Força Aerea Brasileira.

Nel 1969, nell'ambito del programma di modernizzazione del materiale di volo della FAB, il reparto ricevette sette Fouga CM.170 Super Magister di costruzione francese entrando cosi nell'era del jet.
Fu adottata anche una nuova livrea con i colori blu, giallo e verde della bandiera nazionale.
La presenza del bireattore francese dal caratteristico impennaggio a farfalla fu relativamente breve, poichè i T-24 (cosi il Magister era stato battezzato nella FAB) furono ritirati dal servizio nel 1974.
La Esquadrilha da Fumaça tornò cosi ai vecchi T-6, sui quali volò per altri tre anni.
Dopo aver compiuto, nell'arco di 25 anni, un totale di 1.270 esibizioni in Brasile e all'estero, l'unità venne sciolta nel 1977.

La rinascita della pattuglia acrobatica brasiliana è legata all'entrata in linea dell'addestratore a turboelica Embraer EMB-312 Tucano, designato T-27 dalla FAB.
La nostalgia per i "fumaceiros" e il desiderio di promuovere questo aereo di costruzione nazionale avevano portato, infatti, alla decisione di ricostituire il reparto, ora definito ufficialmente Esquadrao de Demonstraçào Aerea.
La nuova pattuglia ricevette il 29 settembre 1983 i primi sei Tucano di serie, saliti poi a dieci, decorati con una livrea rossa con frecce bianche bordate di nero su ali e fusoliera.

La figura più apprezzata del nuovo programma, esclusiva dei brasiliani, è una manovra nella quale sei aerei in formazione a delta eseguono un tonneau a botte seguito da un mezzo looping con ritorno in volo rovesciato.

In meno di dieci anni, la Esquadrao de Demonstraçao Aerea si affermò come la migliore e più nota dell'America Latina, totalizzando oltre 2.600 partecipazioni a manifestazioni militari e civili e contribuendo al successo del Tucano, esportato in numerosi paesi, fra i quali Francia e Gran Bretagna.
Nel 2001 è stato proposto di abbandonare la livrea bianco-rossa per tornare a una colorazione che richiami la bandiera nazionale.
I nuovi colori saranno applicati in occasione della revisione generale che sarà effettuata presso la stessa Embraer.
I "fumaceiros" si apprestano così a celebrare i cinquant'anni di vita del proprio team .